Belémin kaupunginosassa Museu da Marinha (Praça do Império) on hyvä vierailupaikka kenelle tahansa kaupungissa vierailevalle. Tämä Jerónimos-luostarin yhteydessä sijaitseva, lapsiperheillekin sopiva nähtävyys on alueella, jolla on paljon näkemistä ja tekemistä planetaariosta arkeologiseen museoon.