Pärnun kaupunkimuseo (_Pärnu Muuseum) (Aida 3) on siirtynyt Rüütliltä Pärnu Keskuksen viereen ydinkeskustan uudelle puolelle ja esittelee Pärnun seudun 11 000 vuotta kestänyttä historiaa esihistoriasta neuvostoaikoihin.